Tecnologia Inercial para Mapeamento de Redes Subterrâneas
           

A tecnologia de mapeamento inercial utiliza sensores de movimento, como acelerômetros e giroscópios, integrados em sistemas de medição inercial (IMUs), para calcular com alta precisão posições, deslocamentos e orientações no espaço sem depender exclusivamente de sinais externos, como GNSS. Esses sistemas permitem reconstruir a trajetória gerando dados essenciais para aplicações de levantamento, navegação e mapeamento em cenários onde o sinal por  satélite é fraco, interrompido ou inexistente. A tecnologia inercial também se destaca em aplicações nas quais o uso de georadar (GPR) não é viável, seja por grandes profundidades, condições do solo ou interferências   eletromagnéticas e de frequência, garantindo a continuidade da aquisição de dados mesmo em ambientes desafiadores. Por esse motivo, é amplamente utilizada na digitalização de redes as-built, especialmente em trechos executados    por métodos não destrutivos (MND), como perfurações direcionais e travessias subterrâneas, onde o registro preciso da geometria instalada é crítico para a gestão futura da infraestrutura. Ainda, os sistemas de mapeamento inercial permitem aplicações como a avaliação de impactos decorrentes da perda de sinal da sonda em perfurações direcionais (HDD), a verificação de inclinação e conformidade geométrica de tubulações de esgoto, a checagem do raio   de curvatura de tubos de aço conforme critérios técnicos, a localização precisa de cabeças de perfuração perdidas, entre outras.